A Italian Machine Vision Forum, Ifm electronic presenta la nuova piattaforma per telecamera O3R per robot mobili: unisce tutti i sensi
La piattaforma O3R è una soluzione completa per l'elaborazione centralizzata e sincronizzata delle informazioni derivanti dalle immagini e dai sensori in robot autonomi, ad esempio AGV. L'integrazione semplificata e l'interazione affidabile di telecamere e sensori consentono di implementare funzioni importanti come la protezione anticollisione, la navigazione e il posizionamento. Inoltre, è possibile realizzare attività stazionarie per l'analisi e il dimensionamento di oggetti, che possono essere gestite in modo più efficace con l'aiuto di più telecamere. Ciò può riguardare, solo a titolo d’esempio, la misurazione di pallet, tronchi, pacchi o valigie.
Il cuore del sistema è una potente unità di calcolo chiamata Video Processing Unit (VPU), che utilizza Yocto Linux su un hardware embedded NVIDIA Jetson TX2. Utilizzando un'architettura Docker, vengono supportati ambienti di sviluppo aperti come Python, C++., CUDA e ROS. All’unità di calcolo si possono collegare fino a sei telecamere e sensori aggiuntivi tramite l'interfaccia Gigabit Ethernet, ad esempio per il rilevamento della distanza. Tutti i "sensi" rilevanti, necessari ad un AGV per una navigazione autonoma e sicura, vengono registrati ed elaborati in modo centralizzato e sincrono.
La VPU trasmette dunque le informazioni elaborate al sistema di controllo che, così sgravato, è in grado di convertirle in azioni e reazioni in modo rapido e al momento giusto.
La piattaforma O3R è un sistema multicamera e multi-sensore che non ha nulla da invidiare ai prodotti di consumo in merito a dimensioni e struttura dei costi. Allo stesso tempo, offre tutti i vantaggi di un prodotto industriale solido con disponibilità a lungo termine, elevata robustezza e prestazioni affidabili.
Ti aspettiamo a Italian Machine Vision Forum!
Tag tematici: Sistemi di visione Smart Vision Forum
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